如果將門架系統(tǒng)(包括門架、叉架、貨叉、起升液壓缸、鏈條等)當成一個隔離體,那么當貨物起升到最大高度、門架前傾到最大角度時其受力情況最為惡劣,外門架截面承受最大外力。雖然實際工作中很少會出現這種最危險工況,但考慮到安全需要,需要把這種工況列入計算工況。
門架主要由內、外門架和貨叉構成。對于門架,鏈條兩端主要承受拉力,起升液壓缸的兩端主要承受壓力,為了減小計算量,可把鏈條和起升液壓缸去除,同時在鏈條和貨叉與門架鉸接的兩個部位對分析模型施加拉力,在液壓缸對外門架的支撐點對分析模型施加向上的支持力,在液壓缸底部與外門架的接觸處對分析模型施加壓力。另外,由于門架模型的對稱性,為了盡可能減小計算規(guī)模,采用對稱分析方法,即對模型的一半進行有限元分析。用Pro/E 軟件建立的門架三維模型。
根據實際模型,可選擇板單元與實體單元混合劃分;或全部使用三維實體單元劃分。考慮到個別零件板厚較大,不滿足板單元條件,這些零件只能按實體元分析,若使用板單元和體單元混合劃分,則可能由于兩種單元因自由度耦合而產生誤差,因此創(chuàng)建門架模型時,使用三維實體單元劃分,為了提高計算精度,實體元網格劃分采用六面體網格劃分方式。本項目采用無縫連接的方式將門架 Pro/E 模型導入 ANSYS 中,劃分網格后的門架有限元模型,該模型共包含39522個單元和183832個節(jié)點。
把門架作為一個整體考慮,可把門架與前橋鉸接處作為一個固定鉸支座,在ANSYS 中可以 Cylindrical support 的形式施加載荷,門架與傾斜液壓缸鉸接處作為一個活動鉸支座進行約束,在 ANSYS中可以 Displacement 的形式約束門架與傾斜液壓缸鉸接處液壓缸方向的位移。
門架自身重力可以通過Standard earth gravity的形式施加。
已知載荷中心距為 500 mm,貨叉上的重物載荷可采用 Remote force形式施加,單個貨叉受力為:
滑輪與門架之間的摩擦為滾動摩擦,鋼與鋼之間的滾動摩擦系數為0.05,因此計算鏈條的拉力時可忽略滑輪的摩擦力。 計算得到貨叉架的體積為0.039 6 m3,因此單根鏈條拉力為:
單個滑輪承受鏈條的壓力為:
通過計算得內門架體積為 0.024 8 m3,因此內門架重力為:
單個起升液壓缸對內門架的支持力為:
計算得出單個起升液壓缸的重力為 348 N,單個起升液壓缸對外門架的作用力為:
由于門架結構和載荷與中心面對稱,為了減小計算規(guī)模,本分析采用對稱分析方法對門架系統(tǒng)進行分析,由于只對模型的一半進行分析,故施加于上述模型的載荷僅為整體載荷的一半。
該工況下貨叉架的應力分布云圖,第四強度理論最大應力值為 151.87 MPa,位于下方與貨叉接觸處。 貨叉架加強板為 Q235 鋼板,除貨叉架加強板外,其余門架零件材料均為 Q345 鋼板,Q345 的屈服應力為 345 MPa,當安全系數取 1.5 時,Q345 的許用應力為 230 MPa,貨叉架加強板上的第四強度理論最大應力值為 148.35 MPa,Q235 的許用應力為 156.7 MPa。 內門架應力分布云圖,第四強度理論最大應力值為 173.37 MPa,位于頂部滑輪與內門架接觸處。 外門架應力分布云圖,第四強度理論最大應力值為 244.17 MPa,位于與內門架滑輪接觸的外門架槽鋼面上。
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