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同步帶傳動(dòng)是由一條內(nèi)周表面設(shè)有等間距離的環(huán)形皮帶和具有應(yīng)齒的帶輪所組成,運(yùn)行時(shí),帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它是綜合了皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自優(yōu)點(diǎn)的新型帶傳動(dòng)。
同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,無(wú)滑差,可獲得恒定的傳速比,傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小,傳動(dòng)比范圍大,允許線速度高,傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),還適于多軸傳動(dòng),不需要潤(rùn)滑,無(wú)污染,因而可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)合下正常工作,廣泛應(yīng)用于汽車、紡織、機(jī)床、辦公機(jī)械、電動(dòng)工具、家用電器、儀表儀器、儀器包裝機(jī)械、礦山、石油、化工等類型的傳動(dòng)。
有限元分析同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中受拉應(yīng)力作用,這對(duì)膠層與強(qiáng)力層之間的結(jié)合產(chǎn)生影響,容易造成線層脫膠、張緊力松弛等失效形式,直接導(dǎo)致同步帶損壞。所以在同步齒形帶受拉時(shí),對(duì)其膠層的應(yīng)力應(yīng)變的變化規(guī)律研究具有重要的意義。
本文采用HTD590-5M型號(hào),膠層材料為氯丁橡膠,節(jié)距為5mm的圓弧同步帶進(jìn)行研究,齒形帶如圖1。
Mooney-Rivlin本構(gòu)模型是橡膠材料唯象理論的一種模型,此外還有Yeoh模型、Ogden模型。Mooney-Rivlin本構(gòu)模型是在多項(xiàng)式應(yīng)變能函數(shù)的基礎(chǔ)上提出來(lái)的。對(duì)于各向同性材料應(yīng)變能密度分解為應(yīng)變偏量能和體積偏量能兩部分,形式如下
式中,W為應(yīng)變能函數(shù);f為應(yīng)變偏量函數(shù);g為體積應(yīng)變能函數(shù);I1、I2為第一和第二Green應(yīng)變不變量,J是橡膠變形后與變形前的體積比;應(yīng)變能密度函數(shù)W為變形張量I1、I2、I3的函數(shù)。
式中,λ1、λ2、λ3是3個(gè)主伸長(zhǎng)比,根據(jù)橡膠的不可壓縮性,有I3=1Di決定材料是否可壓縮,Cij為橡膠特性參數(shù)。Mooney-Rivlin本構(gòu)模型就是多項(xiàng)式中N=1所得到的。如果材料視為不可壓縮的該模型可簡(jiǎn)化為:
Mooney-Rivlin本構(gòu)模型可以很好地描述橡膠材料在80%以內(nèi)的變形,并且具有很好的穩(wěn)定性,由于同步帶拉伸屬于小應(yīng)變變形,所以本文首選該模型。
取生產(chǎn)HTD590-5M型號(hào)同步帶的氯丁橡膠z作為原料,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T528-2009制成啞鈴狀標(biāo)準(zhǔn)式樣如圖2,再。龋裕模担梗埃担屯綆У囊徊糠,去掉強(qiáng)力層制成長(zhǎng)20mm×寬8mm×厚2.5mm的膠層如圖3。取兩種試件各2組每組4個(gè)進(jìn)行單軸拉伸試驗(yàn)。
將準(zhǔn)備好的試驗(yàn)樣件在型號(hào)為Z2.5TH的電子萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)上做單軸拉伸試驗(yàn),下夾具固定不動(dòng),保持上夾具加載速度為100mm/min,試驗(yàn)機(jī)的采樣頻率為1Hz,連續(xù)監(jiān)測(cè)力和位移、應(yīng)力和應(yīng)變的變化值得到相關(guān)的單軸拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù),試驗(yàn)設(shè)備如圖4和圖5。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得橡膠標(biāo)準(zhǔn)試件和同步帶膠層試件力與位移關(guān)系的兩組數(shù)據(jù),取其中一組拉伸力與位移相對(duì)集中的數(shù)據(jù)作為擬合本構(gòu)參數(shù)和對(duì)比數(shù)據(jù),拉伸力與位移關(guān)系如圖6和圖7。
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